Antes de começar

Nos exemplos eu vou usar o sistema operacional Debian.

Para acompanhar você precisa estar usando um sistema baseado no Debian

Podemos instalar via DPKG

Obtendo o Virtualbox

Vamos para o link

 https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

Nesse caso vou usar o Debian Jessie 64 Bits

 http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.1.10/virtualbox-5.1_5.1.10-112026~Debian~jessie_amd64.deb

Buscando por outras versões

Caso queira usar uma outra versão antiga podemos usar também o seguinte link

https://download.virtualbox.org/virtualbox/

Também podemos ver um pouco sobre as versões disponíveis

    VirtualBox 5.2 (active maintenance)
    VirtualBox 5.1 (no longer supported, support ended 2018/04)
    VirtualBox 5.0 (no longer supported, support ended 2017/05)
    VirtualBox 4.3 (no longer supported, support ended 2015/12)
    VirtualBox 4.2 (no longer supported, support ended 2015/12)
    VirtualBox 4.1 (no longer supported, support ended 2015/12)
    VirtualBox 4.0 (no longer supported, support ended 2015/12) 

Iniciando a instalação

Nesse exemplo estou no diretório

 /home/greenmind/Downloads

Para instalar preciso fazer

# dpkg -i virtualbox-4.3_4.3.40-110317~Debian~wheezy_amd64.deb

Tudo vai estar OK! Senão estiver

Se tudo estiver certo o virtualbox já vai estar instalado , mais tem maquinas que precisam de alguns requisitos pré instalados , caso precise vai aparecer uma mensagem para você fazer um (apt-get -f install).

Tem pessoas que preferem por ser mais rápido , eu prefiro instalar tudo da seguinte forma.

# apt-get install gcc make
# apt-get install linux-headers-3.16.0-4-amd64
# apt-get install linux-headers-amd64

Após retorne a executar a instalação

Após isso o Virtualbox vai estar instalado

Menu de aplicativos -> Sistema -> Oracle VM VirtualBox

Referencias

[Linux Donwload] (https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads)

[Old Builds] (https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds)